1、方案概述
“巡路通”道路智能巡检系统是鲁朗软件（北京）有限公司推出的轻量型路面自动化检测方案。本方案面向政府交通管理部门、道路养护单位以及智慧城市运营商，支持包括高速道路、国道、省道、城市市政道路、农村道路等类型路面的自动化巡检。
巡路通支持云端检测和边缘实时检测两种模式。云端模式采用高算力服务器，对用户巡检的影像数据进行分析，输出巡检报告并落图展示。边缘实时检测模式则是在巡检车上安装边缘计算盒子、高分辨率摄像头以及加速度位置传感器，在车辆行驶过程中不断采集路面影像、位置和加速度数据并进行实时分析，查出路面病害位置、类型，计算病害面积，并将数据通过4G/5G网络传到云端，再进行路面PCI、RQI、PQI等参数计算，实现路面病害快速巡查和路况综合评定，代替日常人工巡检。
使用“巡路通”一方面可以提高道路巡检的工作效率，另一方面可以解决日常公路巡检评估中路面病害检测不准确、上报不及时的问题。能够提升道路运营管理水平，为预防性养护提供数据支撑。通过快速发现道路病害，及时进行维修维护，达到延长道路使用寿命，可减少大修频次，降低道路整体养护成本。
系统主要特点如下：
(1)可及时高效准确地检出路面病害，降低日常巡检成本
无需特种检测车辆，一般轿车、SUV甚至公交车搭载设备即可开始巡检。
AI全自动识别，速度更快、效率更高。
支持90公里/小时下的路面病害检测。
(2)巡检成果可视化，支持“路面状况一张图”
通过路面切片分析，计算每个路段的综合路况参数，并进行可视化展示。
支持巡检视频回放，支持逐个病害确认，更直观掌握路面病害情况。
(3)支持高速、一般公路、农村公路等各类道路，按需生成巡检报告
(4)可按客户要求进行个性化定制
支持多种类型摄像头，包括易拆卸的小型USB、TypeC摄像头、云台、全景云台以及其他厂商网络摄像机；
2、系统软件主要功能
(1)通过AI技术从路面视频图像中识别多种道路病害，包括横纵裂纹、龟裂、坑槽等主要类型；
病害检出率和准确率：市政道路>90%，农村道路>86% （*北京地区测试结果）；
检测性能：理论巡检里程108km/h；
(2)提供司机端手机APP，实时追踪病害推理过程；
(3)提供云端应用，进行设备管理、数据存储、数据二次加工以及检测报告生成等。
(4)提供加速度传感器数据采集和分析，评估路面平整度。
(5)支持高精度病害定位和自动去重，准确评估巡检效率。
(6)路段切片分析和落图显示。
(7)支持病害导出、路况参数导出和巡检报告生成（以下为实例）。
(8)开放数据接口，支持MQTT、kafka、http API接口，可快速与上层应用集成。
3、服务方式
本解决方案支持多种服务方式，既可以为客户提供本地部署，也可以提供云服务，还可以通过边缘盒子实现实时病害检测。
(1)本地模式：系统部署运行在用户侧环境，license授权，提供技术支持。
(2)云服务模式：用户拍摄路面视频后上传云服务平台进行分析研判，通过Web UI查看分析结果。
(3)边缘计算模式：提供车载边缘设备进行病害检测，检测结果上传云平台。
4、应用成果案例
S省A市：利用乡村小巴士，安装边缘设备对农村道路实现了每日巡检。
A省Y市：在巡检车上安装边缘设备，实现对市政道路的日常巡检和现场影像采集。
H省某管养公司：采用云服务模式，对GoPro相机采集的道路数据进行离线分析，生成配有道路病害实况图的病害一览表，传递到道路养护部门进行后续处理。工作效率效率提高近10倍，大大降低了日常巡检成本，降低了职工劳动强度，获得了良好的应用成果。
在对多个路段进行视频采集和分析后，得出结论如下（供参考）：
（1）道路检测概况
（2）道路病害构成
（3）道路病害分析
（4）问题路段分析
此外，鲁朗软件还致力于无人机桥梁巡检解决方案的研究开发工作，通过对航拍视频图像中的锈蚀区域、锈蚀程度的智能分析，实现对桥梁锈蚀、混凝土裂缝等病害的自动检出，可大大提高桥梁巡护的工作效率。